我成年后才和继父母生活在一起，是否需要赡养他们？

成年后形成的共同生活关系，通常不构成法律上的抚养关系，因此一般不需要承担赡养义务。

如果你在成年后自愿接受继父母的经济支持或照顾，可协商自愿赡养，但非法律强制要求。