醉驾后对方起诉我，保险公司是否需要参与？

如果醉驾导致事故，保险公司可能因免责条款不参与赔偿，但具体需根据合同内容判断。

建议在诉讼前与保险公司沟通，确认其是否承担赔偿责任，并提前准备相关证据材料。