【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
在合作研发合同中,应约定技术成果的后续改进权归属,以及改进成果的使用和收益分配方式。
建议在合同中规定改进成果的共享机制,并明确是否需要重新协商知识产权归属。