如何判断一个商标是否侵犯了他人的注册商标？

判断商标是否侵权，需比较其与注册商标是否相同或近似，并且是否用于相同或类似商品或服务。

建议通过商标局官网查询注册商标信息，或请专业律师进行比对分析，确认是否存在侵权风险。