【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
可通过民事诉讼主张权利,法院会依据合同约定和实际贡献情况作出判决。
诉讼前应整理好合同、研发记录、资金投入等证据,必要时申请证据保全。