子女抚养权纠纷中，祖父母能否参与抚养？

祖父母在特定情况下可以申请参与抚养，但法院仍以父母为主要抚养人，需证明父母无法履行职责。

可提供医疗、经济或心理方面的证据，说明父母一方确实无法照顾子女，从而争取祖父母的抚养权。