合作开发软件时，如何明确各方的知识产权归属？

在合作开发软件时，各方应通过书面协议明确约定开发成果的知识产权归属，包括著作权、专利权等，避免因约定不清引发后续纠纷。

建议在合同中详细列出各方的贡献比例、开发内容分工以及成果使用权限，必要时可由专业律师协助拟定条款，确保合法性和可执行性。