继承人之间因遗产归属发生争执，如何通过法律途径解决？

继承人对遗产归属有异议时，可向法院提起继承权确认之诉，由法院依法审查并作出判决。

在诉讼前，建议先与对方沟通协商，必要时可委托律师起草调解协议，减少诉讼成本和时间。