我在朋友的债务担保合同上签字，现在想撤销，可以吗？

担保合同一旦签字即生效，不能随意撤销。除非合同存在欺诈、胁迫等情形，或者担保人不具备民事行为能力。

建议尽快联系律师，提供相关证据，如签字时的不实信息或胁迫情况，以寻求法律救济。