技术转让合同中是否需要约定后续改进的归属？

是的，合同应明确在技术转让后，双方对技术改进成果的归属和使用权限，避免后续产生知识产权纠纷。

建议在合同中约定改进成果的共享机制，或由一方单独享有并给予另一方合理补偿。