合同约定不清，对方公司不履行义务怎么办？

可以依据合同法请求法院或仲裁机构对合同条款进行解释，明确双方的权利义务。

建议收集合同签订过程、沟通记录等证据，优先尝试协商，协商不成再考虑诉讼或仲裁。