【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
家长有权要求警方说明带走未成年人的原因和法律依据,但具体形式可能因情况而异。
建议以书面形式提出申请,便于留存记录,并在必要时由律师协助沟通。