合作研发协议中如何约定成果的商业化路径？

协议应明确商业化模式、收益分配比例及市场推广责任，确保各方利益协调一致。

可设立联合市场开发机制，或约定一方主导商业化并支付合理分成，避免因利益分配不均产生矛盾。