【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
公司可依法向法院提起诉讼,要求非法占有人返还船舶并赔偿相关损失。
建议先通过协商解决,协商无效则尽快收集证据并联系律师,启动法律程序维权。