交通事故责任认定书迟迟未出，是否可以先进行保险理赔？

责任认定书并非保险理赔的唯一依据，部分保险公司可根据现场照片、报警记录等先行受理理赔申请。

建议与保险公司沟通具体情况，同时保存好所有相关证据，以便后续补充材料。