专利侵权行为发生多年后才发现，还能起诉吗？诉讼时效是多久？

专利侵权的诉讼时效为三年，从权利人知道或应当知道侵权行为之日起计算。即使多年后才发现，只要在时效内起诉，法院仍会受理。

建议权利人发现侵权后立即收集证据，如侵权产品、销售记录等，并尽快咨询律师，提起诉讼以维护专利权。