交通事故责任认定书迟迟未下发，是否可以先起诉？

责任认定书不是起诉的唯一依据，当事人可凭现有证据向法院提起诉讼，等待交警后续出具认定书。

在起诉时说明认定书尚未出具的情况，并附上事故现场照片、证人证言等材料。