家庭关系紧张导致未成年人参与抢劫，法律上如何认定责任？

法律会考虑未成年人的家庭环境和心理状态，可能认定其为从犯或减轻处罚。

应提供家庭关系紧张的证据，并寻求心理辅导，以争取司法机关的理解和宽大处理。