如何确认自己的发明是否已经被他人申请专利？

可以通过国家知识产权局的专利数据库进行检索，输入关键词或技术特征，查看是否有相同或相似的专利申请。

建议在提交专利申请前，委托专业代理机构进行全面检索，以提高判断的准确性。