隔代取得孩子抚养权，爷爷奶奶的主张合法吗？

隔代主张抚养权是否合法要结合具体情况判断，只要满足孩子父母均死亡或者均丧失抚养能力的前提，爷爷奶奶的主张就是合法的；如果父母有能力正常抚养孩子，隔代主张抚养权就没有法律依据。

如果符合主张抚养权的法定条件，提前整理好自身抚养能力、孩子父母无抚养能力的相关证据，协商不成及时通过法律途径维权，法院判决时也会优先考虑孩子已有的稳定生活环境。