子女抚养权纠纷调解失败后，是否必须走诉讼程序？

调解失败后，通常需要通过诉讼程序解决子女抚养权问题，但也可根据具体情况选择其他合法途径。

建议尽快咨询专业律师，准备相关证据和材料，以便在诉讼中争取更有利的结果。