抚养权纠纷调解失败后，是否必须走诉讼程序？

调解失败后，抚养权纠纷可以通过诉讼解决，法院会根据实际情况判决抚养权归属。

诉讼前可再次尝试通过律师或法律援助机构进行协商，有时能避免进入正式庭审流程。