如果子女协商赡养父母，但赡养义务未履行，父母能否申请强制执行？

父母可通过法院申请强制执行赡养协议，若协议合法有效，法院可依法采取措施督促履行。

强制执行需提供协议和对方未履行的证据，建议在协议中明确违约责任以提高执行效率。