立遗嘱时，是否需要公证？公证遗嘱和自书遗嘱有何区别？

公证遗嘱和自书遗嘱都有效，但公证遗嘱形式更严谨，具有更强的法律效力和证明力。

若希望减少争议，建议选择公证遗嘱，需携带相关材料到公证机关办理，确保程序合法。