第三方导致车辆受损，我是否需要先起诉对方才能向保险公司索赔？

不一定，如果保险公司要求您提供责任认定材料，您可先申请理赔，再根据情况决定是否起诉。

建议在索赔前尽量与对方协商解决，或保留好证据，以便后续可能的法律程序。