高新技术合作开发中，如何约定技术成果的商业化收益？

商业化收益的分配应基于技术成果的归属约定，并结合各方在开发过程中的实际贡献和投资比例进行合理划分。

建议在合同中设立收益分配机制，明确各方在不同阶段的分成比例，以减少未来争议。