员工离职后，其参与研发的专利权是否归公司所有？

员工在履行职务期间参与研发的专利，通常归公司所有，但需根据劳动合同和公司制度判断。

建议公司与员工签订明确的职务发明协议，规定专利权归属，减少离职后的法律风险。