【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
合作研发协议中若明确约定技术成果归属,可依据协议追究违约责任并要求返还技术成果。
若协议不明确,建议尽快收集研发过程证据,并通过律师发函或提起诉讼解决争议。