他人注册了与我公司名称类似的域名，是否可以要求其停止使用并赔偿？

如果该域名使用对贵公司造成实际损害或混淆，可以主张其侵权并要求赔偿。

建议通过法律途径提起诉讼，或依据相关域名争议解决机制申请域名转移及赔偿。