【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
催收公司上门骚扰并威胁恐吓属于违法行为,您可以直接向公安机关报案。
建议在家中安装监控设备,记录催收人员的行为,并及时联系律师处理。