子女无力承担赡养费，父母如何合法维权？

父母有权要求子女履行赡养义务，但法院会根据子女的实际经济能力进行裁决，不会强求超出其负担范围。

建议父母收集子女收入证明，通过诉讼方式申请法院调解或判决，同时可申请司法救助以减轻经济压力。