保证人签署担保合同时未完全了解条款内容，是否可以主张免除责任？

如果保证人签署合同时存在重大误解或被欺诈，可以依法请求撤销合同或免除责任。

主张免责需提供相关证据，如沟通记录、签字时的特殊情况等，建议及时咨询律师以维护自身权益。