签订技术合作合同时，如何明确约定知识产权归属？

在技术合作合同中，应明确约定合作过程中产生的知识产权归属，包括专利、著作权、商业秘密等，避免因约定不清导致后续争议。

建议在合同中详细列出各方投入的技术内容，并约定成果归属方式，例如共同所有、一方独占或按比例分配，同时注明使用和转让权限。