未成年人因家庭矛盾参与盗窃，是否可以免于处罚？

家庭矛盾可能导致未成年人参与盗窃，但这不影响对其行为的法律评价，仍需根据其年龄和行为后果处理。

可以向法院说明家庭背景，争取从轻处罚，同时建议通过心理辅导帮助未成年人改正错误。