【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
你可以通过合同、沟通记录和开发成果主张公司拖欠报酬,并要求其履行支付义务。
若证据充分,可向法院提起诉讼,或通过劳动监察部门进行投诉。