【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
成果归属应根据合作合同约定,若无约定,需参考各方在研发中的投入和贡献比例。
建议在合作初期明确知识产权归属条款,必要时可引入第三方评估机构协助协商。