【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
子女的赡养义务不因父母未完全履行抚养义务而免除,但可作为减轻责任的参考因素。
建议通过法律途径核实父母的抚养义务履行情况,并根据具体情形协商或判决医疗费用的承担比例。