未成年人因家庭经济困难参与抢劫，是否可以免除刑责？

未成年人参与抢劫案件，若能证明其行为与家庭经济困难密切相关，可能被认定为减轻情节。

应积极赔偿受害人并取得谅解，同时提供家庭困难证明，争取缓刑或非监禁刑。