如果债务人无力偿还债务，担保人是否可以要求延长履行期限？

担保人可以与债权人协商延长履行期限，但需债权人的同意。如果协商不成，担保人仍需按原合同履行担保责任。

建议担保人在履行期限临近时，主动与债权人沟通，并提供相关证明材料，争取达成延期履行的协议。