公司说我不能胜任工作，直接让我离职，但没有出具任何书面材料，合法吗？

公司以不胜任工作为由解除合同，需提供充分证据并履行书面通知义务，否则可能违法。

建议你收集工作表现的相关证据，并向劳动监察部门投诉或申请仲裁。