立遗嘱时如何确保自己是出于真实意愿？

立遗嘱时应确保自己处于清醒、自愿的状态，避免他人通过威胁或误导影响决定。

建议在专业律师见证下完成遗嘱，同时保留立遗嘱时的录音或录像作为辅助证明材料。