【问题分析】您好,您所提出的是关于*****的问题......,【解决方案】*****【具体操作】*****
如果未成年人是在被胁迫的情况下参与抢劫,法律上可能会认定其为胁从犯,减轻处罚。
建议在案件审理中提供相关证据,例如胁迫的痕迹或证人证言,以支持未成年人的无罪或轻罪辩护。