遗嘱中要求子女赡养父母，但子女有残疾，是否可以免除赡养义务？

子女因残疾无法履行赡养义务的，可以依法申请免除或减轻义务，需提供相关证明材料。

建议父母在立遗嘱时充分考虑子女的实际情况，避免因条款不合理引发家庭矛盾。