我与公司约定作品归属，但公司未履行，怎么办？

如果合同明确约定了作品归属，公司未履行可能构成违约。你可以通过法律途径要求其履行合同义务。

建议收集合同文本及相关证据，如邮件、会议记录等。必要时可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。