父母是否有权要求子女帮忙照顾日常生活而不是给钱？

根据法律规定，子女对父母有赡养义务，这种义务不仅限于经济支持，还包括生活照料。父母可以要求子女提供必要的生活帮助。

如果子女因客观原因无法亲自照料，可以通过委托他人或支付合理费用来履行义务，但需与父母协商一致，确保其生活需求得到满足。