刑事自诉案件被告如何让法院认为原告的起诉无效？

被告可以提供证据证明原告的起诉缺乏事实基础或不符合法律程序，从而申请法院驳回。

建议被告及时准备书面答辩材料，并在律师协助下向法院说明起诉无效的具体理由。