合作开发软件时，如何约定技术成果的归属？

应在合同中明确约定软件开发过程中产生的技术成果归属，包括知识产权的分配和使用权限。

建议在合同中设置不同阶段的成果归属条款，并对后续改进、转让等事项提前作出详细约定。