如何通过法律途径要求他人注销与我商标相关的域名？

您可以向域名注册商提交投诉，说明对方域名侵犯了您的商标权，要求其注销该域名。

如果投诉不成功，可考虑向法院起诉，请求判令对方注销域名并承担相关法律责任。