如何确认自己的发明是否已有他人申请专利？

可以通过国家知识产权局的专利数据库进行检索，输入关键词或技术领域，查看是否有相同或类似的专利申请已被公开或授权。

为了提高检索效率，建议使用专业检索工具或委托专利代理机构进行系统检索，以确保全面覆盖相关技术信息。