合作开发的技术成果，如何在合同中约定归属权？

合同应明确约定各方在开发过程中的贡献比例，并根据贡献约定技术成果的归属或共有方式。

建议在合同中设置技术成果归属的触发条件，如一方违约或退出合作时的处理办法，避免后续争议。